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東京奧運是台灣體操睽違56年，再度以成隊形式出征，蕭佑然不但是最後一個確定資格的男隊選手，也是當中最年輕的成員，對於生涯首次奧運，也直呼不可思議。
2018年參加雅加達-巨港亞運時，蕭佑然只有18歲，不過其實他對大場面並不陌生，小學二年級就曾上電視表演，也有多次全國賽歷練，現在更一舉叩關奧運殿堂。
「從小教練就跟我說要去參加，要去奧運，所以蠻不可思議的，覺得很感動。」蕭佑然說，期待在團體項目能擠進前三，鞍馬項目也能夠有機會闖進前三。
蕭佑然說，對於第一次參加奧運，心情很期待很興奮，迫不急待想要在場上表演，當然對成績的期待，可能達成有點困難，但仍希望能有爭取獎牌的機會。
2019年斯圖加特世錦賽，蕭佑然幫中華隊拿到4席奧運門票，但回來還要經過選拔，還是最後一個入選，他表示：「過程蠻艱辛的，途中有一些大大小小傷害。」
因為這些扭傷、拉傷，耽誤到自己訓練，也影響到蕭佑然執行高難度動作的狀況，但過程也因為自己年紀最小，常常受到這些學長們激勵，自己也想一起努力做出貢獻。
蕭佑然說，因為選拔有三次，原本希望第一次選拔就當選，但是身體有一些狀況，「真的做完成功、表現完的時候，心裡是很激動，就是可以用實力拿到這張門票，站在奧運場上。」